tx_ill.s文件用来处理初始化过程中的汇编语言,它是面向处理器和开发工具的。
Void_tx_initialize_low_level{
1、CPSCR|=FIQ_ MODE,SET SP_fiq;
2、CPSCR|=IRQ_MODE,SET SP_irp;
3、CPSCR|=SVC_MODE,SET SP_svc;
4、设置中断向量表IRQ_TABLE;
5、设置内部TIMER线程的堆栈起始地址,堆栈大小和优先级::tx_timer_stack_start,_tx_timer_stack_size,_tx_timer_priorit;
6、设置初始化后未使用内存地址的初始值_tx_initialize_unused_memory;
}
Tx_tcs.s负责在中断发生时对上次的运行现场进行保存,它保存中断上下文,为了不覆盖R14_irq离得中断返回地址,TCS的返回是通过跳到__tx_irq_processing_return地址做到的。Tx_TCR.S负责中断处理程序执行完后的处理。
Void _tx_thread_context_save{
1、把表示中断嵌套个数的变量 _tx_thread_system_state++;
2、if _tx_thread_system_state>1,PUSH R0-R3,CPSR,R14 in IRQ stack,B __tx_irq_processing_return;
3、else if _tx_thread_current_ptr=0判断是否有线程正在运行,if not ,B _tx_irq_processing_return;
4、else,PUSH Context_irq in thread’s stack,SP_thread=new SP,B _tx_irq_processing_return;
}
由于R13和R14在不同的CPU模式下对应的是不同的物理寄存器,所以若要得到中断前的线程堆栈指针,需要先返回到该线程的运行模式,同时禁止中断,取值后再返回到终端模式。R14_irq保存的是终端发生时PC值+8,R14_svc保存得失中断前线程自己的返回地址。所以在中段上下文中,(R14_irq-4)应该存在中断地址,而R14_svc存在R14的位置。
Void _tx_thread_context_restore{
1、_tx_thread_system_state--,if _tx_thread_system_state>0,POP R0-R3,CPSR,R14 from IRQ stack,BX R14;
2、else if _tx_thread_current_ptr=0?if=0 CPSR|=VC_MODE,CPSR|=TX_INT_ENABLE,跳到线程调度程序B _tx_thread_schedule;
3、if!=0,则判断线程抢占是否禁止 if _tx_thread_preempt_disable=0?if!=0,POP Context_irq from thread’s stack,BX R14;
4、if=0,_tx_timer_time_slice=new value,_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=SVC_MODE,设置堆栈指针为系统指针SP=SP_svc,CPSR|=TX_INT_ENABLE;
5、B _tx_thread_schedule;
}
Tx_tsr.s用于从线程退回到系统态,负责保存线程的最小语境并退回到Threadx的调度循环状态。它保存的上下文是请求上下文。
Void _tx_thread_system_return{
1、 PUSH Context_request:in thread’s stack,CPSR|=TX_INT_DISABLE;
2、 _tx_thread_current_ptr->SP=SP,CPSR|=SVC_MODE;
3、 设置堆栈指针为系统指针SP=SP_svc,_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=TX_INT_ENABLE;
4、 B _tx_thread_schedule;
}
由于用户模式不能直接更改CPSR来关断的,所以要通过SWI指令进入特权模式,而且特权模式和用户模式的SP对应不同的物理寄存器,所以要在转入系统模式取得用户模式下SP,最后再回到特权模式。
TX_TS.S负责调度和恢复就绪的优先级最高的线程的最后语境。
Void _tx_thread_schedule{
1、 while(_tx_thread_execute_ptr=0);
2、 CPSR|=TX_INT_DISABLE,_tx_threadx_current_ptr=_tx_thread_execute_ptr;
3、 _tx_thread_current_ptr->TX_run_count++,_tx_timer_time_slice=_tx_thread_current_ptr->tx_time_slice;
4、 If线程堆栈的中断类型=1,restore Context_irq,else restore Context_request;
}
Tx_tic.s用于开中断和关中断。
Unint _tx_thread_interrupt_control(unint new _posture){
1、 R1=CPSR;
2、 SWI;
3、 CPSR|=RO=new posture;
4、 R0=R1,R0为返回值;
}
移植该函数时,针对不同的处理器,应盖根据准热爱寄存器CPSR的中断禁止未来设置开关中断向量,主要修改TX_PORT.H中的TX_INT_ENABLE和TX_INT_DISABLE.R0用来传递的参数和结果。
Tx_tsb.s负责创建每个线程的初始堆栈结构,这个初始的结构在线程创建时会引起中断上下文返回到_tx_thread_shell_entry函数的开头。然后这个函数调用指定线程入口函数。其中断类型设置为1,表示中断上下文。
Void _tx_thread_stack_build(TXTHREAD *thread_ptr,void (*function)(void)){
1、 保证堆栈起始地址八字节对齐;
2、 中断地址存入线程调用的入口地址PUSH function_ptr;
3、 R0-R12,R14的初始值都设置为0,PUSH初始值;
4、 要存入堆栈的CPSR值设置为用户模式,开中断,标志位清零,R1=USER_MODE,PUSH R1;
5、 Thread_ptr->sp=new SP;
}
当处理一个低级的中断时,tx_tpc.s决定是否发生抢占,它是可选的,大多数端口都用不到。TX_TIMIN.S负责处理定时中断。这两个函数只要将它们翻译成相应ARM汇编语言就可以了。