T91战斗步枪是中国台湾205兵工厂的产品， 2002年定型，之后又有了T91K1、T91K3、T91S等功能改进型，是当今台湾陆军现役主要单兵武器之一。该枪设计紧凑，单兵机动性高，易于快速出枪射击。另外可搭载205厂开发的T85榴弹发射器，使T91战斗步枪由点杀伤武器变成面杀伤性武器，从而增强班组与单兵攻击火力。
T91战斗步枪可使用TC-71普通弹、TC-74钢芯弹、TC-79曳光弹、TC-80空包弹、M-193普通弹、SS-109钢芯弹等多种弹型。连续射击150发弹药，护木温度不超过摄氏52度。射击一万发后，精度仍在规定之标准范围内。同时该枪还通过了泥水、砂尘、海水等恶劣条件下的军标严苛测试，可在气温负70度至40度的环境中作战，并能够在水中流畅击发。
然而，鉴于T-91战斗步枪瞄准基线仅37.7厘米，若不借助光学瞄准镜，其射击精准度差强人意。此外，T-91战斗步枪的做工相对较为粗糙。尽管近几年来，在制作工艺、材料选择及加工手段等方面有所改进，品质也得到一定的提升，但依旧不能与世界知名品牌相提并论。
T91战斗步枪主要技术参数：
产地：中国台湾
类型：卡宾枪
口径：.219（5.56毫米）
射击方式：半自动、三连发、全自动
弹匣容量：30发
枪管：375毫米
膛线：6条右旋
有效射程：600米（贯穿美式M1钢盔）
最大射程：2650米
长度：870毫米（含枪口抑制器），枪托收缩后长度：800毫米
重量：3170克
售价：299欧元。