夏朝首都历史学界不确定 商朝首都是殷，即今河南安阳市。
西周首都镐京，在今陕西西安市长安区。东周首都洛邑，即今河南洛阳市。秦朝首都咸阳，现在陕西咸阳市，也在西安附近。西汉首都长安，即今陕西西安市。东汉首都洛阳，即今河南洛阳市。曹魏首都许昌和洛阳，即今河南许昌市和洛阳市。西晋首都洛阳，即今河南洛阳市。东晋首都建康，即今江苏南京市。十六国时期西安、洛阳、安阳等地都做过首都。北魏首都先是平城，即今山西大同，后迁至洛阳，即今河南洛阳市。西魏和北周首都长安，即今陕西西安市。东魏首都洛阳，即今河南洛阳市。北齐首都邺城，即今河北临漳。隋唐首都长安，即今陕西西安市。