1.这个错误是由什么引起？提示LED_ PIO_BASE没有声明
答：这是因为名字不一致引起的比如，在生成SOPC系统时，双击PIO(Parallel I/O)(在Avalon Modules ->Other 下），为系统添加输出接口,你没有把该组件改名成LED_PIO,而是保留了原始的名字：PIO_0；但你又通过 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led);来向该组件写入数据，就会导致上述错误。解决办法：1.可以修改sopc系统，为该PIO改名为LED_PIO ;2.在hello_led.c的前面给LED_PIO_BASE赋值，如#define LED_PIO_BASE 0x00001800，后面的这个地址要与SOPC中的地址对应.
2. 怎样在NIOSII中操作PIO，提供一种参考方法。
答：hello_led.c是这样写IO口的：
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led);
首先在altera_avalon_pio_regs.h找到定义
＃i nclude
#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base) IORD(base, 0)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data) IOWR(base, 0, data)
因此在NIOSII中可以调用＃i nclude库函数IORD/IOWR来操作PIO。
在smallsoftwarehello_led_0_syslibDebugsystem_des cription下的system.h
中,有以下内容:
#define LED_PIO_TYPE "altera_avalon_pio"
#define LED_PIO_BASE 0x00004000
其中LED_PIO_BASE（IO寄存器地址？）为0x00004000同SOPCBuilder中设置一致!
(其实在SopcBuilder中有关NiosII的配置,就是通过system.h来传送给IDE的!)
最后用IOWR(0x00004000, 0, led);替代
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led);编译,下载到开发板上,运行成功!
3.出错信息如下:
Linking hello_world_0.elf...
/cygdrive/e/DE2Project_restored/software/hello_world_0_syslib/Debug/libhello_world_0_syslib.a(alt_main.o)(.text+0x60): In function `alt_main':
/cygdrive/c/altera/72/nios2eds/components/altera_hal/HAL/src/alt_main.c:163: undefined reference to `main'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [hello_world_0.elf] Error 1
Build completed in 1.953 seconds
答:将主函数名字写错了.
应该写成int main(void),结果写成了 int mian()
悲剧!!!!!!
4.IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA怎么使用?
答:IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA是一个宏定义，其位置在altera_avalon_pio_regs.h中，另外还要参考io.h头文件。NiosII IDE为了避开NiosII的Cache以及简化IO端口操作程序的编写，定义了两类基本的宏(以IOWR_开头的为写PIO操作，以IORD_开头的为读PIO操作)，其效果与使用指针的效果不完全一样。
LED_PIO_BASE是在system.h中定义的一个宏，是LED_PIO端口的基地址。
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,led)的含义就是往LED_PIO端口的数据输出寄存器写入led，
具体可以参考 Altera_embeded_peripherals 一文，这里讲解了一个PIO端口包含了那些寄存器。参考NiosII_software_developer's_handbook 进行驱动设计。这两个文件可以在Altera的官方网站上下载。