我们使用 sensor 接口一般只要注册一下 SensorListener 像下面这样ApiDemo:mGraphView=new GraphView(this);mSensorManager.registerListener(mGraphView,....);这里的 listener 是因为 sensor 状态变化要产生变化的控件，然后在控件里重载 onSensorChanged 和 onAccuracyChanged 方法public void onSensorChanged(int sensor, float[] values)public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy)SensorManagerSensor 主体代码和流程在 frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java 里面1.registerListener 其实是调用 registerLegacyListener:java代码：public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors, int rate) {result=registerLegacyListener(...);}复制代码2. registerLegacyListener 其实就是构造一个 LegacyListener 对象并将其加入 HashMap 中去java代码：private boolean registerLegacyListener(int legacyType, int type,SensorListener listener, int sensors, int rate){legacyListener=new LegacyListener(listener);mLegacyListenersMap.put(listener, legacyListener); //private HashMap< p>LegacyListener>mLegacyListenersMap}复制代码3. LegacyListener 做了 2 件事 一个是调用我们重载的那 2 个接口 还有一个就是将 sensor 的数据刷到我们的设备显示界面上去java代码：private class LegacyListener implements SensorEventListener {LegacyListener(SensorListener target) {mTarget=target;mSensors=0;}public void onSensorChanged(SensorEvent event) {mapSensorDataToWindow();mTarget.onSensorChanged(...);//private SensorListener mTarget;}public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}}复制代码