第六章
改进型号
虽然Mk13可能标志着百夫长 "正式 "发展的结束，但世界各地使用的百夫长的数量是如此之多，以至于当最后一辆百夫长建成后，发展并没有停止，即使没有新的销售，百夫长仍然是大生意，可以通过出售升级产品来赚钱。一些使用百夫长的国家使用他们自己的或第三方的设备对坦克进行了改进。在改进后的百夫长中，最引人注目的是以色列军工厂在Tel a Shumer生产的坦克。以色列国防军（IDF）在1959年接收了少量的百夫长，并将其命名为Sho't，在希伯来语中意为鞭子。据说这些车辆不受那些更习惯于简单的M4谢尔曼坦克的乘员的欢迎，同时也有一些人对低功重比和由此产生的高油耗感到不满，以及当坦克在沙漠地带运行时冷却和过滤系统所遇到的困难。最终决定用一个更经济的柴油动力装置取代流星发动机，在试验了三种不同类型的发动机后，在1970年代初，第一辆以色列升级的百夫长开始投入使用。选择的发动机是Teledyne Continental AVDS 1790-2AC，这是一款美国制造的风冷柴油机，至少部分是因为它与以色列升级的M48A2坦克所配备的动力装置相同；还有一个新的Allison CD-850-6A自动变速器。车体的后部被抬高以容纳新的发动机，但它必须以一定的角度安装。其他的改进包括增加燃料容量，一个更有效的制动系统，增加和改进的弹药储存，一个新的电气系统和消防系统的改进，防止灭火剂被发动机冷却风扇过早地分散。虽然官方只是将其命名为 "升级版百夫长"，但该车也被描述为Sho't Kal，"Kal "的命名是发动机制造商大陆公司名字的希伯来语缩写。(到1974年，所有的以色列百夫长都被升级为Sho't Kal配置，并在其他方面进行了改进，包括使用高爆破甲弹（HEAT）的爆炸反应式装甲（ERA）。这辆瑞典陆军的百夫长Mk10(FV4017)外部覆盖着附加反应式装甲，它被换装了105毫米L7主炮，并安装了与以色列Sho't Kal相同的动力组和变速器，因此被命名为Strv 104。
Nagmachon（名字的意思是 "腹下保护"）是一种重型装甲运兵车（APC），是以色列国防军（IDF）部署的一些装甲工兵车中的一种。凸起的上层建筑有时被称为 "狗窝"。
这张照片是在2004年凡尔赛欧洲防务展上拍摄的，显示了以百夫长为基础的美洲豹重型装甲工程车配备了以色列的 "地毯 "雷场清除系统，该系统由20枚火箭弹组成，其燃料空气爆炸弹头会散发出一团燃料烟雾，一旦引爆，将摧毁大多数类型的地雷。这些火箭弹可以单独发射，也可以一起发射。
从1978/79年左右开始，百夫长在以色列国防军装甲部队中开始被本土的梅卡瓦所取代，退出的Sho't和Sho't Kal百夫长被改装成重型装甲运兵车（APC），供战斗工兵使用。这些车辆被命名为 "美洲豹"，NagmaSho't，Nakpadon和Nagmachon，它们受到复合装甲和爆炸反应装甲的严重保护。位于特拉维夫的以色列公司NIMDA也为百夫长Mk5开发了一套百夫长升级套件。该套件包括一台底特律柴油机艾利森（DDA）12V-71T涡轮增压柴油机和一台艾利森扭矩转换变速器。标准的OQF 20磅炮被沃特弗利特兵工厂生产的美国105毫米M68炮所取代；实际上，这是英国的105毫米L7炮，有一个新的后座装置。而在以色列，由亚胡德的梅纳赫姆-乌尔曼公司为百夫长生产了一个改进的车长指挥塔。为以色列国防军开发的指挥塔提供了360度的全面视野和最大的头部保护。20世纪80年代末和90年代初，美国明尼苏达州的NAPCO国际公司为老式坦克提供了一种改装的柴油动力装置和自动变速箱系统，其套件可用于百夫长以及M4谢尔曼和M47、M48巴顿坦克。与NIMDA套件一样，发动机是底特律柴油机艾利森（DDA）12V-71QTA，配备了四个涡轮增压器和一个Airscrew Howden冷却系统；变速器是艾利森CD-850-6。维克斯防务系统公司（以前的维克斯-阿姆斯特朗公司）和马可尼雷达系统公司设计了一个类似的升级包，提供了50%的油耗改进和最高速度的提高。该方案包括一台涡轮增压柴油机，可以是劳斯莱斯CV12 TCE，也可以是底特律柴油机公司的艾利森12V-71T，与原来的梅里特-布朗Z51R变速箱或自换挡TN12热交换半自动变速箱相配合。有一个可选的NBC（核生物化学）保护套件，并且对指挥官的穹顶以及火力控制和稳定系统也进行了改进。该套件还可以用105毫米L7武器替换原来的火炮。两辆原型车是为瑞士陆军建造的百夫长Mk5，还有一辆是为瑞典建造的，但是没有得到进一步的订单。然而在1981年，瑞典政府授予博福斯公司一份合同，升级百夫长Strv101和102，安装Lyran照明火箭弹系统，并改进火控和瞄准设备。大约84辆Strv 102后来也被升级为Strv 104配置，使用与以色列Sho't Kal相同的动力组和传动装置；一些还安装了反应式装甲。瑞士陆军百夫长的最终型号，安装了105毫米L7炮。
约旦的百夫长也被重新装备，使用Teledyne AVDS 1790-2AC风冷柴油机，同时还被安装了许可建造的休斯火控系统，并配有激光测距仪。在瑞士，索雷尔公司（Aktiengesellschaft Adolph Saurer）也为 "百夫长 "开发了一种发动机升级，用一台MTU MB 837EA 500涡轮增压柴油机取代原来的 "流星 "发动机，产生750匹马力，同时配备全自动变速箱。据称，该套件需要对发动机舱进行最少的改动。还必须提到南非的Skokiaan、Semel和Olifant坦克，所有这些坦克都是基于改进的Centurion。从1972年开始，Skokiaan（这个名字描述的是南非乡镇上流行的一种非法酒精饮料）是这些升级中的第一种，有8辆坦克安装了新的V12燃油喷射发动机，以及新的三速（3F2R）自动变速器。两年后，斯科基亚安项目又对35辆坦克进行了改装，包括已经被重新装备的8辆坦克，加上从印度废品站买来的其他百夫长，改装成所谓的Semel（暴风雨）配置。与以色列的Sho't类似，塞梅尔坦克安装了Teledyne Continental AVDS 1790-2AC风冷柴油发动机和Allison CD-850-6A自动变速器。最后，Olifant（大象）是由南非维克斯OMC公司（前身为Reumech OMC）开发的，以应对可能在安哥拉南部部署的苏联T-72坦克。工作开始于1976年，该坦克生产了四种改型，分别是Olifant Mks 1、1A和1B，以及Olifant Mk 2。第一辆生产的Olifant Mk1，配备了改进的悬挂系统，更有效的炮塔旋转系统和夜视镜。Olifant Mk 1A的开发始于1983年，两年后首批车辆交付。它加装了装甲，并安装了新的本国生产的风冷V12柴油动力装置；旧的20磅炮被证明对苏联T-55坦克无效，被105毫米L7炮取代；炮塔两侧安装了烟雾发射器；测距仪和夜视仪也得到了改进。Mk 1B在1991年投入生产，也是向上装甲的，特别是在车体底部，并且在炮管上安装了一个热套筒。Olifant Mk 2由南非Denel陆地系统公司的LIW部门生产，基本上是Mk 1B的升级版，其中主炮被120毫米滑膛炮取代，同时对火控设备进行了进一步改进。Olifant Mk2仍然在南非第一坦克团服役，至少到2010年。