作为一款偏向于传统结构的便携式手枪，雷明顿R51最早的时候在2013年12月就开始了它的首秀，但是出于未能公开的种种原因，这种手枪刚刚仅仅上架几个月便被召回，生产线也被取消，一直到了2016 年之后，才逐渐开始恢复生产也开始向北美民用市场销售。虽然该枪的外形并不如西格绍尔、鲁格或者陶鲁斯那样炫酷新颖，但是稳定的性能和优越的实用性，使得这款手枪拥有着不少的适用人群。
最终完整版本的R51紧凑型手枪采用9毫米口径，全枪总长度152.4毫米，厚度24.4 毫米，高度117.6 毫米，空枪状态下整体重量也就是567克。不大的个头轻便的自重使得该枪可以轻松的放置在衣兜或者手袋内，良好的便携式、隐蔽性已经不大的后坐力让这款手枪当做个人防卫武器再合适不过。这款手枪的外形机构整体呈现流线型设计，全枪大部分外在部件都进行了圆角处理，即便是扳机护圈、套筒、机械瞄具也是如此。
雷明顿R51紧凑型手枪采用长度为86.8毫米的浮置式枪管，这种由416不锈钢制造而成的高质量枪管，可以说是这款手枪射击精度最基础保障，枪管内部均匀的膛线可以保障子弹在出膛后以平直的弹道飞行。为了减低重量和制造成本，这款手枪除了枪管枪机等重要部件之外，该枪的通体框架大量采用轻便经济的铝合金制造，轻便但也不失最起码的强度。枪体表面还经过黑色阳极氧化处理，防锈防腐蚀效果极佳。
该枪机械瞄具位于套筒的前后两端，不论准星还是照门靠外的一侧都采用了圆角处理，出枪收枪的时候一般不会产生钩挂现象。这款手枪最显眼的地方就是那经过加大设计的抛壳窗，抛壳窗内亮闪闪的不锈钢冷锻枪管极为吸引眼球。该枪的扳机采用镂空式的设计，击发迅速回弹快捷，就算是直接运用于竞技比赛也是可以的。扳机护圈也经过加大设计，天冷的时候也可以戴着手套进行操作。
这种手枪的握把轮廓极为符合人体工程学设计，握把持握处设计有均匀细密的防滑纹网格，在使用的时候一般不会出现打滑现象，就连大拇指都设有专门的凹槽。握把两侧都设有弹匣释放钮，即便是左撇子使用者也不影响正常操作。值得一提的是安全装置不是拇指开关，该枪在握把后部还设计有内置的安全锁，当握住手枪握把时，就可以解锁安全装置。一些新型号的雷明顿R51在套筒座下方、扳机护圈前方还安有外形轮廓与扳机护圈、套筒座边缘轮吻合的激光指示器用作辅助射击。