芯片描述：
GC8870 是一款刷式直流电机驱动芯片，
适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型
机器。两个逻辑输入控制 H 桥驱动器， 该驱
动器由四个NMOS组成， 能够以高达3.6A 的
峰值电流双向控制电机。 利用电流衰减模式，
可通过对输入进行脉宽调制 (PWM) 来控制
电机转速。如果将两个输入均置为低电平， 则
电机驱动器将进入低功耗休眠模式。
GC8870 具有集成电流调节功能， 该功能
基于模拟输入VREF 以及ISEN 引脚的电压
（与流经外部感测电阻的电机电流成正比）。
该器件能够将电流限制在某一设置水平，可显
著降低系统功耗要求，且无需大容量电容来维
持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。
GC8870针对故障和短路问题提供了全面保
护， 包括欠压锁定 (UVLO)、 过流保护 (OCP)
和过热保护 (TSD)故障排除后，芯片会自动恢
复正常工作。